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XRC型插爪式斜井人车，可由提升绞车牵引，在倾角不大于6 °-30 ° 的斜井中安全**地运送工作人员。 既可以单独使用头车运行，也可以由头车与尾车组合成列运行，使用该车可省运送人员的时间和改善井下工人的劳动条件。 
XRC型插爪式斜井人车技术参数：
型号 XRC10-6/6 XRC15-6/6 XRC15-7/6 XRC15-9/6 XRC20-9/6
载人数量 10 15 15 15 20
较大速度M/S 4
较大牵引力KN 60 
弯道半径 m 水平12 垂直12
轨 距m  0.6  0.9 
外形尺寸m 4.97*1.24*1.47  4.97*1.2*1.474  4.97*1.2*1.47 4.97*1.334*1.47  4.97*1.54*1.74
XRC型插爪式斜井人车适用于 600mm 轨距，18kg/m、22kg/m、24kg/m 的钢轨，木枕，倾角6 °-30 °无煤尘和瓦斯爆炸危险的斜井。
插爪式和抱轨式的主要区别在于：
1.抱轨式人车本身含有自动刹车装置，插爪式的没有。
2.斜向坡度不一样：抱轨式的适用于10 °-40° 的斜井中，插爪式的适用于6 °-30 ° 的斜井中。
3.适用轨道枕木不一样：抱轨式人车适用木枕和水泥枕，插爪式人车适用于木枕。